计算机行业专题研究汽车中间件迎发展机遇
（报告出品方/作者：华泰证券，谢春生、彭钢）
汽车中间件：汽车软件中的重要基础软件
观点一：汽车中间件重要性有望进一步提升
汽车中间件独特的功能属性，满足汽车智能化需求。中间件的诞生与IT架构的变化紧密相关，其在IT架构中的位置也决定了其独特的功能属性。从传统IT架构的角度看，中间件的位于上层应用和底层操作系统之间，其起源与分布式架构下异构环境中的通信需求相关，在功能上具有交互支持，公共服务两大类功能。在汽车领域，当前汽车以分布式架构步入智能化阶段，存在大量的交互需求；在汽车智能化趋势下，多样的底层方案共同发展，中间件交互支持，屏蔽底层复杂性的功能顺应了汽车智能化的趋势。
观点二：汽车中间件发展与汽车电子电气架构相关，功能或进一步丰富
汽车中间件发展与汽车电子电气架构变革紧密相关。汽车电子架构变革与汽车中间件发展具有紧密的联系。汽车电子架构从分布式到域架构的变革，背后反映出的是汽车从机械化到电子化、智能化的变革，汽车以分布式架构步入智能化阶段，汽车中间件的需求持续显现。在这一过程中，汽车中间件的代表AutoSAR从无到有，从CP发展到AP，并且产生了ROS2等多种顺应智能驾驶时代的中间件路线。未来汽车架构进一步集中，有望提供更强的算力，中间件的功能也有望随之进一步丰富，体现为能力边界拓展。中间件能力边界逐步拓展。从中间件的能力边界看，中间件的能力边界逐步扩展，部分厂商提供的中间件产品除了传统的中间件外，也包含了部分功能软件、操作系统层级的模块，中间件厂商正逐步从中间件向操作系统、配置工具和解决方案领域拓展。
观点三：AutoSAR诞生与汽车电子化过程相关，具备生态优势
0到AutoSARCP：汽车电子化。随着汽车电子化的推进，AutoSAR组织诞生并发展壮大。AutoSARCP标准适用于车身控制、底盘控制、动力系统等场景，AutoSAR标准定义了模型、组件、接口的标准描述(ARXML文件)，并且提供了基础软件(BSW)规范，使不同环节得以衔接。这一阶段，AutoSAR的出现形成了囊括主机厂、Tier1、中间件厂商等在内的汽车软件开发流程，中间件供应商提供相应工具，为汽车软件开发的重要角色。
观点四：AutoSAR不断迭代以顺应智能化趋势，产业落地经验较多
AutoSARCP到AutoSARAP：汽车智能化。进入智能化时代，智能汽车对于中间件提出了更新的要求，AutoSARAP于年应运而生。在架构方面由三层架构简化为两层，并通过支持基于POSIX的操作系统，提供对大规模编程与封装的良好支持，面向服务的通信等变革，更好的支持汽车智能化应用。此外，机器人编程框架ROS2同样可适用于自动驾驶场景。这一阶段，商业化AP产品在AP架构基础上提供多种工具。中间件厂商加速发展。
观点五：汽车中间件或将呈现多技术路线并行的态势
参与者众多，多个标准并行。从竞争格局看，OEM厂商、传统Tier1厂商、平台供应商、汽车电子厂商及第三方软件供应商在中间件领域均有所布局。多数厂商基于AutorSARCP及AutoSARAP标准开发中间件，以博世为代表的部分厂商可兼容AutoSAR与ROS2架构，另一部分以Apex.AI为代表的厂商则完全基于ROS2标准。此外，百度Apollo等分别基于自研的生态进行开发。
为什么
